在库卡机器人编程中,定点操作是指让机器人在特定位置停止或执行特定任务的过程。这在工业自动化中非常常见,例如在装配线上进行零件组装、焊接、搬运等任务时,需要机器人准确地移动到指定位置并执行相应的动作。1. 使用示教器进行定点编程
库卡机器人通常配备有示教器,可以通过示教器进行定点编程。具体步骤如下:将机器人移动到目标位置。
在示教器上选择定点操作功能。
按照提示,记录当前位置的坐标信息。
设置机器人在该位置执行的动作或任务。
保存定点信息。
2. 使用编程语言进行定点编程
除了示教器,库卡机器人还支持使用编程语言进行定点编程,常用的编程语言包括 KRL(KUKA Robo…
时间:2024年04月16日 | 阅读:84