在库卡机器人编程中，定点操作是指让机器人在特定位置停止或执行特定任务的过程。这在工业自动化中非常常见，例如在装配线上进行零件组装、焊接、搬运等任务时，需要机器人准确地移动到指定位置并执行相应的动作。1. 使用示教器进行定点编程 库卡机器人通常配备有示教器，可以通过示教器进行定点编程。具体步骤如下：将机器人移动到目标位置。 在示教器上选择定点操作功能。 按照提示，记录当前位置的坐标信息。 设置机器人在该位置执行的动作或任务。 保存定点信息。 2. 使用编程语言进行定点编程 除了示教器，库卡机器人还支持使用编程语言进行定点编程，常用的编程语言包括 KRL（KUKA Robo…