数控编程 G99 是数控机床程序中比较常用的命令之一，在机床加工圆孔时常常使用。G99 命令用于指定程序回到同一平面，以便进行下一次加工。

下面是 G99 命令的编程方法及注意事项：

1. 编程方法：

在进行数控编程时，需要在 G99 命令前加上 G81 或 G83 命令，这样才能够正常执行 G99 命令。

例如，在进行孔加工时，可以编写以下程序：

N010 G90 G20 G17 G40 G49 G80 ;

N020 G54 G0 X0. Y0. S1000 M3 ;

N030 G43 Z1. H1 ;

N040 G81 X3. Y4. R0.1 F20. ;

N050 G99 X8. ;

N060 G80 ;

N070 M5 M9 ;

N080 G0 Z1. ;

N090 G49 G91 G28 Z0 ;

N100 M30 ;

在该程序中，N040 行为 G81 命令，表示要进行孔加工；N050 行为 G99 命令，表示该程序回到同一平面并重复加工。G99 命令的参数为 X8 ，表示程序回到曾经加工过的 Y4，但 X 坐标相对之前加工的距离为 8 。

2. 注意事项：

在进行数控编程时，需要注意以下几点：

1）程序中需要使用 G81 或 G83 命令来指定加工类型和加工位置，然后再使用 G99 命令。

2）程序中的 G99 命令必须在程序循环的开头或结束加工时使用，不能在中途使用。

3）在进行 G99 命令编程时，需要确保加工中心与零点之间的距离不超过机床的行程，以免出现机床撞车等危险情况。

在进行数控编程时，需要遵守相关规定，并且在编写程序前先进行详细的计算和测试，以确保程序的正确性和安全性。