编写UG编程针对4轴加工的实例，可以是手工编程，也可以是利用UG编程软件来生成程序。下面以生成程序为例进行讲解。

1. 创建工件模型

在UG软件中创建4轴加工的工件模型。这个模型可以是从其他CAD软件导入，也可以直接在UG软件中建立。确保工件模型的几何信息和加工特征都准确无误。

2. 设定加工坐标系

在进行4轴加工编程时，需要设定正确的加工坐标系。这个坐标系一般由机床的轴向决定，通常会涉及到X轴、Y轴、Z轴和旋转轴（A、B轴）。在UG软件中，可以利用坐标系功能来设定加工坐标系，确保加工路径计算的准确性。

3. 创建加工路径

根据实际的加工需求，开始创建4轴加工的加工路径。UG软件提供了丰富的加工路径生成功能，可以根据具体情况选择合适的加工方式，如粗加工、精加工、开粗、开精等。还可以设定刀具信息、切削参数等。

4. 碰撞检测与优化

在生成加工路径后，需要进行碰撞检测与优化。利用UG软件提供的碰撞检测功能，可以及时发现加工过程中可能出现的刀具与工件碰撞的问题，并进行调整优化。

5. 生成加工代码

当加工路径设计完成并通过碰撞检测后，即可利用UG软件生成相应的加工代码。UG软件支持多种数控机床的加工代码输出格式，可以根据实际需求选择合适的格式，并导出给数控机床进行加工。

6. 后续操作

生成加工代码后，还需要进行模拟验证，确保加工路径和代码的准确性。可以利用UG软件提供的仿真功能，进行整个加工过程的模拟，进一步验证程序的正确性。

通过以上步骤，可以利用UG软件进行4轴加工的编程。当然，针对具体的工件形状和加工要求，还需要结合实际情况进行具体调整和优化。希望以上内容对您有所帮助！