ICAM（Integrated Computer-Aided Manufacturing）是一种集成的计算机辅助制造技术，它可以帮助制造业实现自动化生产。在ICAM自动编程中，通常涉及到以下几个方面的问题：

1. 机器人路径规划

ICAM自动编程中的一个重要问题是机器人路径规划。机器人在执行任务时需要按照预先设定的路径进行移动，路径规划的好坏直接影响到生产效率和产品质量。在进行机器人路径规划时，需要考虑到工作空间的限制、障碍物的避让以及路径的最优化等因素。

2. 加工参数设定

另一个重要问题是加工参数的设定。在ICAM自动编程中，需要设定加工过程中的各项参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。这些参数的设定直接影响到加工效率和加工质量，需要根据具体的加工要求进行合理的设定。

3. 程序生成与优化

ICAM自动编程还涉及到程序的生成与优化。根据产品的设计要求和加工工艺，需要生成相应的加工程序，并对程序进行优化，以提高生产效率和降低成本。程序的生成与优化需要结合机器人的运动学特性和加工工艺要求进行综合考虑。

4. 模拟与验证

最后一个问题是模拟与验证。在ICAM自动编程过程中，通常会进行机器人运动的模拟与验证，以确保程序的准确性和可靠性。通过模拟与验证，可以及时发现并解决潜在的问题，保证生产过程的顺利进行。

针对ICAM自动编程中的问题，我有以下建议与指导：

1. 熟练掌握相关软件

建议熟练掌握与ICAM自动编程相关的软件工具，如CAD/CAM软件、机器人仿真软件等。只有熟练掌握这些工具，才能更好地进行路径规划、参数设定、程序生成与优化等工作。

2. 深入理解机器人运动学

其次，建议深入理解机器人的运动学原理，包括关节坐标系、工具坐标系、运动学逆解等内容。只有深入理解机器人的运动学特性，才能更好地进行路径规划和程序生成。

3. 多进行实践操作

再次，建议多进行实践操作，通过实际的案例进行练习和探索。只有在实践中不断积累经验，才能更好地解决ICAM自动编程中的各种问题。

4. 注重团队合作与沟通

建议注重团队合作与沟通，与工程师、技术人员等多方合作，共同解决ICAM自动编程中的问题。团队合作可以有效整合各方资源，提高工作效率和质量。

ICAM自动编程是一个复杂而又重要的技术领域，需要不断学习和实践，才能掌握其中的精髓，提高生产效率和产品质量。