ROS（Robot Operating System）是一个灵活的框架，用于编写机器人软件。它提供了一系列工具、库和约定，用于简化创建复杂和强大的机器人行为。ROS最初是由斯坦福大学人工智能实验室开发的，现在已经成为全球范围内机器人领域的标准。1. 分布式计算：ROS采用分布式计算的方式，允许不同节点在不同计算机上运行，通过消息传递进行通信。2. 包管理系统：ROS提供了强大的包管理系统，使得开发者可以轻松共享和重用代码。3. 强大的工具支持：ROS提供了丰富的工具支持，包括可视化工具（如RViz）、调试工具（如rqt_console）等，方便开发和调试。4. 广泛的社区支持：ROS拥有庞大的…