截至2024年6月26日14:17，机器人ETF(562500)强势上涨1.91%，持仓股中华东数控领涨超9%，云天励飞、科大讯飞、新元科技等个股跟涨。消息面上，成都人形机器人创新中心发布了中国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM，该模型具有同时确定拿起物体的最佳抓持位姿、移动物体最佳路线、能耗最少最佳等多要素全局规划思维能力。而且能够在人为破坏任务进程时迅速进行决策修正和调整执行方式，接续完成任务。成都人形机器人创新中心有限公司负责人张睿睿表示：“扩散架构应用于人形机器人核心技术研发是全球人工智能最新最尖端领域，目前全球范围内仅特斯拉、麻省理工 哥伦比亚大学联合团队等…