离线编程是指在计算机软件中对机器人进行程序编写、仿真和调试，然后再将编写好的程序上传到机器人控制器中执行。对于KUKA机器人而言，离线编程可以通过KUKA自己的专业软件KUKA.Sim Pro来实现。下面将介绍KUKA机器人离线编程的一般流程和注意事项。 离线编程的流程 建立工作单元： 在KUKA.Sim Pro中，首先需要建立机器人的工作单元，包括机器人模型、工具和工件模型等。工作单元的建立需要精确输入机器人的参数和工作环境的信息。 编写程序： 在KUKA.Sim Pro中，可以使用KRL（KUKA Robot Language）语言编写机器人程序。编写程序时需要考虑机器人的运动路径、速…