一旦程序保存完成，就可以进行路径的调试和优化。这包括在实际生产环境中测试程序，并根据实际情况进行调整，以提高焊接质量和效率。3. 选择圆形路径指令：在编程菜单中选择圆形路径指令，这通常位于运动控制或路径规划的菜单中。4. 输入圆形路径参数：输入圆形路径的基本要素，包括圆心坐标、半径、起始角度、终止角度等。根据实际情况，可根据提示逐步输入这些参数。7. 保存程序：确认无误后，将程序保存到机器人控制系统中，以便后续使用。安川（Yaskawa）焊接机器人是自动化生产中常用的设备之一，能够高效地完成焊接任务。在编程安川焊接机器人执行圆形路径时，需要一定的技巧和步骤。下面将介绍如何在安川焊接机器人中编程…