法兰克编程30实例详解法兰克编程（Frank Programming）是一种用于工业机器人的编程语言，采用了基于任务的编程模型，旨在简化机器人的编程过程。在这篇文章中，我将详细解释法兰克编程中的30个实例，并提供一些指导建议。在法兰克编程中，程序的基本结构由主程序和子程序组成。主程序用于控制机器人的整个任务流程，而子程序用于定义特定的操作步骤。法兰克编程中使用运动指令来控制机器人的运动。例如，MOVJ指令可用于控制机器人的关节运动，MOVL指令可用于控制机器人的笛卡尔运动。法兰克编程中可以使用传感器指令来获取机器人所连接传感器的数据。例如，GET_TCP_FORCE指令可用于获取机器人末端的力…