**** OTC焊接机器人编程教程焊接机器人在现代制造业中发挥着重要作用，而OTC是一家知名的焊接机器人制造商之一。编程是使焊接机器人能够自动执行任务的关键步骤之一。在本教程中，我们将介绍如何编程OTC焊接机器人，让它能够高效地执行各种焊接任务。 1. 理解OTC焊接机器人在开始编程之前，首先需要对OTC焊接机器人的基本结构和工作原理有一定的了解。OTC焊接机器人通常由机械臂、控制器、传感器等部件组成。机械臂负责执行焊接任务，控制器则负责控制机械臂的运动和焊接参数。传感器用于检测焊接过程中的工件位置、形状以及焊缝等信息。 2. 准备工作在编程之前，需要进行一些准备工作： 熟悉编程环境： 确…