RTOS并发编程指南RTOS（RealTime Operating System）是为实时嵌入式系统设计的操作系统，它提供了对实时任务调度和并发处理的支持，为嵌入式软件开发提供了便利。在RTOS上进行并发编程需要考虑以下几个关键点：RTOS通常使用优先级调度算法来管理任务，任务的优先级决定了其执行顺序。在设计任务时，需要合理设置任务的优先级，确保系统中重要的任务能够及时响应。信号量和互斥量是在RTOS中实现并发控制的重要手段。信号量用于任务之间的同步，而互斥量用于保护共享资源，防止多个任务同时访问导致数据混乱。在RTOS中，任务之间需要进行通信以实现协作。除了信号量和互斥量外，消息队列、邮箱和…

在并发编程中，可见性是一个重要的概念，它指的是当一个线程修改了共享变量的值后，其他线程能够立即看到这个修改。可见性问题是由于现代计算机系统中存在多级缓存、指令重排序等原因而引起的。原因 在多核处理器系统中，每个核心都有自己的缓存，当一个线程修改了共享变量的值后，这个修改可能只会反映在该核心的缓存中，而其他核心的缓存中的值并没有及时更新，导致其他线程无法看到最新的值。现代处理器为了提高性能，可能会对指令进行重排序，这可能会导致一些看似无关的指令被重新排序执行，从而影响共享变量的可见性。解决方法 为了解决并发编程中的可见性问题，可以采取以下几种方法：使用volatile关键字：在Java中，可…