智能轮椅编程：实现个性化移动的技术探索智能轮椅编程是一项涉及机器人技术、计算机编程和人机交互的复杂任务。通过合理的编程，智能轮椅可以根据用户的需求和环境的变化进行智能导航、避障、定位等功能。下面将从几个关键方面介绍智能轮椅编程的技术与方法： 1. 环境感知与定位技术智能轮椅需要准确感知周围环境，并确定自身的位置，以便进行有效的导航和避障。常用的技术包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等。激光雷达可以提供高精度的地图数据，摄像头则可用于识别路标、障碍物等。另外，利用SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术，智能轮椅可以在未知环境中建立地图并定位…