RTOS并发编程指南RTOS（RealTime Operating System）是为实时嵌入式系统设计的操作系统，它提供了对实时任务调度和并发处理的支持，为嵌入式软件开发提供了便利。在RTOS上进行并发编程需要考虑以下几个关键点：RTOS通常使用优先级调度算法来管理任务，任务的优先级决定了其执行顺序。在设计任务时，需要合理设置任务的优先级，确保系统中重要的任务能够及时响应。信号量和互斥量是在RTOS中实现并发控制的重要手段。信号量用于任务之间的同步，而互斥量用于保护共享资源，防止多个任务同时访问导致数据混乱。在RTOS中，任务之间需要进行通信以实现协作。除了信号量和互斥量外，消息队列、邮箱和…