机器人编程软件
科普
机器人编程模块简介与指导建议 1. 概述机器人编程模块是指用于设计、开发和控制机器人行为的软件工具和技术集合。这些模块允许工程师和开发人员创建各种类型的机器人应用,从简单的自动化任务到复杂的人工智能系统。 2. 关键组成部分 a. 编程语言和框架 编程语言:常见的机器人编程语言包括 Python、C 、Java 等。Python 在机器人领域中得到广泛应用,因其易学易用和丰富的库支持。 框架:ROS(机器人操作系统)是一个流行的开源框架,用于构建机器人应用程序。它提供了一套丰富的工具和库,支持机器人的感知、规划、控制等各个方面。 b. 传感器和执行器 传感器:包括摄像头、激光雷达…
时间:2024年04月21日  |  阅读:623
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